FANUC A20B-2901-066

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产品定义
伺服系统（ServoSystem）是指：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
其中，指令装置是指对伺服系统发出控制指令的装置，我们称为伺服控制器。目前伺服控制器主要有如下类型：
基于PLC控制：目前主流的配置是PLC主控制器＋专用伺服模块。对于一些精度要求不高的场合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但对于一些高级伺服场合，例如需要圆弧差补和线性差补等功能，则必须配有专用伺服模块。
基于PC的控制卡（PC－Based）：基于PC的伺服卡类产品，具有计算能力强的特点，能够实现复杂的伺服功能。而且可以根据用户的特殊需要而定制功能。
专用控制器（SpecialController）：为某些特定行业或应用所采用的控制器。例如CNC行业，具有专门的数控系统作为控制器。
本报告中只对伺服控制器做一般概念介绍，而不做具体分析。
而对于上图方框中的伺服系统，则是本报告的重点研究对象。一个典型的伺服系统包含有伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置（编码器）。目前编码器通常嵌入于伺服电机。
 
 
每家制造商都需要定制的自动化解决方案，来适应其独特的生产环境。但设备供应商不可能为每个生产流程或应用重新设计自动化方案。因此，制造商需要选择最合适的机器人配件组合，把自动化价值最大化。合适的配件能够把整个生产周期转变成为一个无缝衔接的过程，包括从购买和安装到运行和再开发。
协作机器手臂工具 （EOAT） 是自动化方案的其中一个选择。制造商通过在机器臂的末端安装 EOAT 来执行各种各样的任务。比方说，机器人夹爪可以灵敏地处理各种材料，同时功能强大的传感器会发出警示，纠正机器人的定位。另外，工具切换器允许一个工具快速、简单地切换到另一个工具。安装了这些先进工具之后，机器人成为智能物体，能够在智能制造环境中感知、执行任务和采取行动。
根据一项新的市场研究，全球机器人 EOAT 市场在2020年将达到 92 亿美元，CAGR 增长近 9%。此外，国际机器人联合会 （International Federation of Robotics， IFR） 的数据显示，在2021年将有大约 63 万台机器人供应至全球产业链，年复合增长率为 14% 。
随着各种新兴产业的发展和国家法规政策的大力支持，中国的EOAT 市场将高速发展，为制造商带来高效率、节能降耗、节省人力成本、和产业升级等优势。



Honeywell W973A1017 Modulating Economizer
 
 
Allen Bradley 1764-LSP Process Module STD 1500
 
 
Siemens 6ES7-340-1AH02-​0AE0 Communication Module
 
 
DVT Smart Image Sensor Series 700 Model 720-9PRR2
 
 
Westinghouse A200M2CAC Starter 45 Amp 120V
 
 
Bussman KRP-C-1200 Fuse Cartridge 600V
 
 
Vickers 631994 Power Supply
 
 
Limitron KLU-800 Fuse 800 Amp 600VAC
 
 
Telco MPA41C703 Photoelectric Amplifier 24VDC
 
 
Telco MPA81C503 Photoelectric Amplifier 24VDC  RFB
 
 
Honeywell V5055A1046 Safety Valve 2-1/2" Gas NPT
 
 
Federal Signal 131ST-120A Strobelight Amber 120V
 
 
Allen Bradley 1201-HA2 HMI Programmer 0.11 Amp 12VDC  
 
 
Modicon AS-E908-016 Memory Module Cartridge 16 Drops  
 
 
Asco 302286 Service Repair Kit
 
 
ABB VY200/S/1023/ST Selector Switch 200 Amp 600VAC  NE
 
 
Fanuc A20B-1001-0350 Relay Control Board
 
 
Action Instruments G448 Signal Conditioner
 
 
Atlas Copco 8431041790 Handheld Pressure Switch
 
 
Fanuc A03B-0819-C152 Output Module 24VDC
 
 
Allen Bradley 1756-IB15D Input Module 10-30VDC
 
 
Allen Bradley 509-COD-XXX Non-Reversing Starter 115-120
 
 
Allen Bradley 1745-E153 Expansion Module SLC150
 
 
Allen Bradley 1745-E156 Expansion Module SLC150
 
 
Square D 9012-GCW-1 Pressure Switch 10 Amp 480V
 
 
GE 9T58K1807 Transformer 240/480V 1 PH
 
 
Omron Power Supply 24V 14A S82D-3024
 
 
Black Box IC456A-R2 Interface Converter RS-232/RS-422
 
 
Busch 993-168-02 Pump Overhaul Repair Kit