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产品定义

伺服系统（ServoSystem）是指：用来精确地跟随或复现某个过程的反馈控制系统。伺服系统使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

其中，指令装置是指对伺服系统发出控制指令的装置，我们称为伺服控制器。目前伺服控制器主要有如下类型：

基于PLC控制：目前主流的配置是PLC主控制器＋专用伺服模块。对于一些精度要求不高的场合，只用PLC的主控制器即可完成伺服控制，但对于一些高级伺服场合，例如需要圆弧差补和线性差补等功能，则必须配有专用伺服模块。

基于PC的控制卡（PC－Based）：基于PC的伺服卡类产品，具有计算能力强的特点，能够实现复杂的伺服功能。而且可以根据用户的特殊需要而定制功能。

专用控制器（SpecialController）：为某些特定行业或应用所采用的控制器。例如CNC行业，具有专门的数控系统作为控制器。

本报告中只对伺服控制器做一般概念介绍，而不做具体分析。

而对于上图方框中的伺服系统，则是本报告的重点研究对象。一个典型的伺服系统包含有伺服驱动器和伺服电机，以及伺服反馈装置（编码器）。目前编码器通常嵌入于伺服电机。

每家制造商都需要定制的自动化解决方案，来适应其独特的生产环境。但设备供应商不可能为每个生产流程或应用重新设计自动化方案。因此，制造商需要选择最合适的机器人配件组合，把自动化价值最大化。合适的配件能够把整个生产周期转变成为一个无缝衔接的过程，包括从购买和安装到运行和再开发。

协作机器手臂工具 （EOAT） 是自动化方案的其中一个选择。制造商通过在机器臂的末端安装 EOAT 来执行各种各样的任务。比方说，机器人夹爪可以灵敏地处理各种材料，同时功能强大的传感器会发出警示，纠正机器人的定位。另外，工具切换器允许一个工具快速、简单地切换到另一个工具。安装了这些先进工具之后，机器人成为智能物体，能够在智能制造环境中感知、执行任务和采取行动。

根据一项新的市场研究，全球机器人 EOAT 市场在2020年将达到 92 亿美元，CAGR 增长近 9%。此外，国际机器人联合会 （International Federation of Robotics， IFR） 的数据显示，在2021年将有大约 63 万台机器人供应至全球产业链，年复合增长率为 14% 。

随着各种新兴产业的发展和国家法规政策的大力支持，中国的EOAT 市场将高速发展，为制造商带来高效率、节能降耗、节省人力成本、和产业升级等优势。

EOAT实现更快、更智能的自动化应用

EOAT 助力制造商开发新应用——因为在定制的解决方案中安装 EOAT 之后，机器人的效率会变得更高。EOAT 对机器人的性能和灵活性有着很大的影响。事实上，自动化流程的效率在很大程度上取决于夹爪器以及其他与机器人交互的智能工具。

现代化夹爪和功率传感器展现了智能机器人配件的巨大潜力。有了协作应用，制造商不仅想要机器高效自动化，并且还想远程访问机器人，进行在线问题诊断。配备智能软硬件的智能EOAT可以协助收集、分析数据，从而提供反馈和增强功能。

EOAT还可以让机器变得更加紧凑、智能和独立，从而有效地运行协作应用，让自动化变得更简单，制造商更能负担得起。

选择合适的机器人配件

在机器人上面或周围安装工具和配件，可以会提高或降低机器人的效率。EOAT 担任着桥梁的角色，让机器人工具和有助于提高运作效率和生产率的机器人进行双向信息交流。当高精度夹爪使用内置技术后，便可以模仿人类的指尖运动。这种夹爪可应用于农业，用于采摘并放置草药或其他易碎的物品，确保不造成损伤。OnRobot 公司的 RG2-FT 智能夹爪便是一个很好的例子。RG2-FT除了备有先进的视觉和触觉能力，同时也是全球首款使用内置力量或扭矩传感器来“看”和“感觉”物体的智能夹爪。

现代化夹爪得结构非常复杂，其精密度能够使夹爪用于制造计算机处理器的易碎晶圆片，而力扭矩传感器能够协助定位并检测物体的存在，以实现更高精度，彻底地突破了传统生产系统的限制。这类夹爪工具非常适合需要精确力度来达到高质量运作效果的制造过程。例如，表面处理、包装和码垛、机器照管和装配等应用。这些生产程序不仅要求高精度，而且需要根据批量大小和后续需求来定制任务的能力。此外，现代化夹爪另一个独特的优点是方便各种规模的制造商能够将合适的 EOAT 引入到生产线中。

现代工业需要以应用为中心的解决方案

仍然使用传统制造模式的企业将在市场中处于非常不利的地位，因为这种模式成本高，缺乏灵活性，例如为某些特定的生产任务制造独特的工具。相比之下，夹爪、传感器等灵活的、以应用为中心的解决方案可以针对不同的材料形状、尺寸和材质进行自定义。

这些灵活的、功能强大的工具可以无缝地集成到多个生产环境中。凭借其可调节性、先进技术和流畅融合性能，以应用为中心的解决方案可缩短生产周期，减少停机时间。这也为其他硬件方案提供了更多选择，可降低机器人解决方案的成本，减少实现自动化的障碍。最终，EOAT 工具可以帮助各种规模的企业和制造商节省资金。

完整的解决方案

工业智能化、大数据、智能工厂、智能物流及机器人技术的普及，将影响制造业自动化的未来变革。因此制造商必须考虑采用自动化生产系统，从而降低成本，提高运营灵活性。为了实现这一目标，机器人配件需要变得更加智能，因为它们对于实现协作应用而言至关重要。一个完整的解决方案能够将智能技术和先进工具带到行业发展的前沿，让各种规模的制造商有能力满足对工业机械化日益增长的需求。同时，它能缩短学习曲线，使所有制造商都能实现自动化的美好蓝图。








其他系列：
 

Z-AXIS V209AM020 MONITOR 12VDC 1.50ADC MAX NIB
 
 
SPECK PUMPEN IN-V 2-40 MULTISTAGE CENTRIFUGAL PUMP NIB
 
 
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SELTI ELETTRONICA SL/851442009 MONITOR AC 110-220-240V, SL851442009
 
 
CUTLER-HAMMER C32LN3 SERIES B1 CONTACTOR COIL 440/480V 50/60HZ 9-2662-3
 
 
FAIRCHILD TFI5221-40 TRANSDUCER TFI522140
 
 
MARCH SP-TE-7P-MD MAGNETIC DRIVE PUMP 155-187-01 NIB
 
 
MODICON PC-0984-380 CPU MODULE AS-9507-000
 
 
NIB GENERAL ELECTRIC RL4RD040TD RELAY 4 POLE QTY: 10
 
 
XYCOM 3515KPM OPERATOR INTERFACE 6.3AMP 115/230VAC 15INCH 3515-KPM
 
 
ATI INDUSTRIAL AUTOMATION ROBOTIC TOOL CHANGER MODULE: T19T PLATE: QC041T
 
 
ATI INDUSTRIAL AUTOMATION ROBOTIC TOOL CHANGER MODULE: T19-M PLATE: QC41M
 
 
TOSHIBA RA DRIVER MODEL RAD12-2033
 
 
TOSHIBA D9MM-11A 9" MONITOR DISPLAY MODULE REPLACEMENT D9MM11A
 
 
ITD AUTOMATION GEN 3 TORK TRAK CONTROLLER TTL53-110-M16 PART# 575831 110VAC 15A
 
 
TELEMECHANIQUE TSX-SUP-702 POWER SUPPLY 110-127/220-240​VAC TSXSUP702 SCHNEIDER
 
 
SEIB & MEYER SINUDYN 26.44.14 SERVO AMPLIFIER 264414 TYPE: M3
 
 
HONEYWELL 30731737-006 ANALOG DISPLAY 30731737006 C-LA201 NIB
 
 
ALLEN BRADLEY 1785-L20E/E PLC-5/20 ETHERNET PROCESSOR REV. F01 F/W REV. B.2
 
 
VICKERS KBFDG4V 3 2C07N Z PE7 H7 10 PROPORTIONAL VALVE KBFDG4V32C0NZPE​7H710
 
 
MODICON SCHNEIDER TSXIBX100 EXPANSION MODULE TSXIBX100/TPCX5​7.C
 
 
TEKTRONIX 2430 OSCILLOSCOPE W/ A6902B ISOLATOR AND PROBES
 
 
FANUC A20B-1001-0410/​03A PC BOARD A20B-1001-0410, A20B1001041003A
 
 
OMRON SYSMAC CS1H-CPU65H PROGRAMMABLE CONTROLLER CS1HCPU65H
 
 
NIB MESTO AUTOMATION VALMET A413187 PC BOARD MODEL: 09 S/N: 26246686
 
 
VICKERS FCG-3-16-A-K-10 FLOW CONTROL VALVE FCG316AK10 NIB
 
 
FUJI 0704001 TOOLHOLDER J5680SM11 NIB
 
 
VICKERS KADG4V 5 2C65S Z M F PD7 H6 31 VALVE
 
 
CUTLER HAMMER JD3250 SER. C CIRCUIT BREAKER 250A 600VAC 3 POLE NIB
 
 
SCHRADER BELLOWS B5114005 PNEUMATIC CLUTCH
 
 
FISHER ROSEMOUNT DH7201X1-A4 RAM BOARD DH7201X1A4
 
 
SIEMENS 6SL30000FE216AA​0 611U FILTER PKG NIB FS
 
 
ALLEN BRADLEY 6181-ABBCBCZZZ OPERATION MONITOR
 
 
PHILIPS 9404 462 03311 VALVE CARD VALVE31 REPAIRED 940446203311 (IN BOX)
 
 
NIB YASKAWA JUSPEED-F CIMR-15CP3-0023​D DAIFUKU SERVO CONROL UNIT CIMR15CP30023D
 
 
SNFA EX17-7CE1DUM-NB​U15 ISOFLEX BEARING EX17-7CE1-DUM 15 EX177CE1DUMNBU1​5 NIB
 
 
MODICON PC-E984-785 984 CPU MODULE 32/48K MEM 115/230AC 50/60HZ 1/.5A PCE984785
 
 
SIEMENS 6FX1126-8BB00 SINUMERIK MEASURING CARD 6FX11268BB00
 
 
ALLEN BRADLEY 1771-DSX4 A CPU W/ 1771-DFHD A 80MBYTE HRD DRV MODULE
 
 
ATLAS COPCO 2101-S7-115R POWER FOCUS REPAIRED
 
 
AEG 81.6583.00 AC SERVO MOTOR MS59D-YYYY-013 REPAIRED
 
 
METSO VALMET AUTOMATION A413016 NCU2 09 MODEL 17 BOARD
 
 
RELIANCE 0-57160 REGULATOR BOARD 057160 NIB
 
 
GE FANUC IC600CM548K 8K LOGIC MEMORY MODULE IC600-CM548K NIB
 
 
GRASEBY CONTROLS XL02V4B3N VARIABLE SPEED DRIVE
 
 
BANNER ENGINEERING MSXLHDE7212Y MSXLHDR7212Y HEAVY DUTY LONG RANGE LIGHT SET
 
 
EAGLE SIGNAL FCP10558 REV. 5 THERMOCOUPLE BOARD CP740L1 REPAIRED
 
 
STROMBERG / ABB USART86-INT CURRENT LOOP MODULE 57275847 C 871203 USART86INT
 
 
ALLEN BRADLEY SP-170024 M003490994 170014 REV 09 170024 ADAPTER BOARD
 
 
WILDEN A2P/PKPPP/TNU/T​F/PTV/0265 PUMP 02-10616 NIB
 
 
KEYENCE RV2-52 HIGH SPEED MULTI FUNCTION DIGITAL METER W/ RELAY RV252
 
 
ABB 3BSC690099R1 OPERATOR INTERFACE TYPE PP220
 
 
AMPRO SBC-2B COMPUTER BOARD SBC2B
 
 
THERMAL DYNAMICS 9-5933 PC BOARD 95933
 
 
HEINEN ELEKTRONIK TA3221/0 K489 AA 062371-7.4 CPU BOARD TA 3221
 
 
NIB PARKER TG0785MS030AAAB HYDRAULIC MOTOR GEROTER TG SERIES FIXED DISPLACEMENT
 
 
 ELECTRO CAM PS-6244-24-N16M​09-MKS PROGRAMMABLE CONTROLLER PS624424N16M09M​KS